托福 iBT 考試第二部分和托福Essentials第一部分為聽力測驗，長度跟托福閱讀測驗差不多。
托福iBT聽力測驗共有6段錄音和題目。錄音有3到4段是長篇學術演說，長度約3到5分鐘，每段演說都會有6道題目；而剩下2到3段錄音是師生的對話，長度約2到3分鐘，每段對話都會有5道題目。托福聽力測驗時長為 41 到 57 分鐘。
托福Essentials聽力測試由4種不同類型的錄音組成，共30至45道題。兩種類型的錄音是講英語的人(一般英語)之間的對話，兩種類型的錄音以學術為重點。托福Essentials聽力部分持續21到34分鐘。
每段錄音只播放一次，在聽力測驗期間，考生不得跳題作答，也不得回頭修改。考生可以邊聽邊做筆記，也可以在作答時參考自己的筆記內容。在托福聽力結束時，考生的筆記會被收走，以免發生作弊的情形。
托福聽力測驗的題目評估考生的理解能力、資訊整合能力，以及從聽力的內容做總結的能力。題目通常是針對講者的態度、信念或演講的動機來提問。
托福聽力測驗所使用的錄音主要是學術內容，而講者的腔調多為美式口音。然而，錄音之中通常會有至少一段含有別種腔調，可能會是英國口音、澳洲口音或紐西蘭口音。托福Essentials也包含一般英語對話。
托福聽力測驗可能會含有額外的題目，但這些多出來的題目並不會被計分。這些題目會由創辦機構 ETS 用來校準托福考試。如果您發現托福聽力測驗比預期的還要長，可能就是因為如此。然而，您無法知道哪些題目不被計分，因此務必盡力做完所有題目。